Takich technik i firm wykonujących grawerowanie na szkle jest dosyć dużo.
Nie wiem czy w Piasecznie są takie, ale w Warszawie czy innych okolicznych miejscowościach, nie powinno być problemu ze znalezieniem.
A grawerować można niemal na każdym rodzaju nawierzchni szklanej, zarówno lanej jak i butelkowych czy okiennych.
Proponuję tutaj jeszcze sprawdzić co i jak:
http://akcept.com.pl/szklo%C2%A0grawerowane,199.html